ARM Mbed OS (Keil RTX)

Данный иностранный продукт может быть полностью или частично замещён следующими отечественными продуктами:

Операционная система реального времени FX-RTOS

https://www.eremex.ru/products/fx-rtos/
FX-RTOS – операционная система реального времени для встраиваемых систем. Обладает компонентной архитектурой, поддержкой многопроцессорных систем и режимами защиты и разграничения доступа.

Заменяется функционал ядра ОСРВ, недостающее связующее ПО может быть портировано.

Подробнее...